混合机器人系列编程：Fanuc M-710iC_（16）.机器人与生产线协同控制.docx

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机器人与生产线协同控制

在水泥制造行业中，机器人与生产线的协同控制是实现高效自动化生产的关键。FanucM-710iC机器人作为高性能的工业机器人，能够与生产线上的各种设备进行无缝协同，从而提高生产效率和产品质量。本节将详细介绍如何实现机器人与生产线的协同控制，包括信号通信、任务分配、同步操作等方面的内容。

1.信号通信

1.1.I/O信号配置

FanucM-710iC机器人通过I/O信号与生产线上的其他设备进行通信。I/O信号可以是数字信号或模拟信号，用于控制和监测生产线上的各种设备。正确的I/O信号配置是实现机器人与生产线协同