混合机器人系列编程：Fanuc M-710iCall.docx

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水泥制造行业工业机器人编程开发：FanucM-710iC

1.机器人控制系统介绍

1.1控制系统架构

FanucM-710iC机器人控制系统采用模块化设计，主要由以下几个部分组成：

控制柜（ControllerCabinet）：控制柜是机器人的“大脑”，负责处理所有的计算和控制任务。它包含一个高性能的处理器、电源模块、伺服驱动器和其他必要的电子组件。

示教器（TeachPendant）：示教器是操作员与机器人交互的主要工具，用于手动控制机器人、编写和调试程序。它通过无线或有线方式与控制柜连接。

伺服电机（ServoMotors）：伺服电机