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机器人作业安全管理目录

一级分类

二级分类

具体管控内容

一、机器人作业前期准入安全管理

1.1设计选型阶段安全准入

本环节是机器人作业安全的源头管控环节，需根据作业场景的风险等级匹配符合安全要求的设备型号，禁止超风险等级选型低配设备。针对不同作业场景的具体要求为：①高温铸造、焊接场景使用的工业机器人，选型时要求本体防护等级不低于IP67，连接线缆需采用耐高温阻燃硅橡胶护套，额定耐温温度需比作业环境最高温度高20℃以上，避免长期高温作业引发线缆绝缘层老化开裂漏电；同时本体关节需加装防溅射隔热护罩，避免高温焊渣、熔融金属溅射损伤关节密封结构，引发润滑油泄漏、关节卡滞风险。②人机混线协作作业场景，选型的协作机器人必须满足功率和力限制强制要求，本体任意部位接触人体时的接触压强不得超过200N/cm2，当检测到接触力超过阈值时必须在100ms内完成紧急停机，同时不得在协作机器人作业范围内配置无防护的锋利末端执行器，若工艺必须使用锋利工具，需额外增设提前量接触检测传感器，实现提前100ms预判接触触发停机，避免人体被锋利工具割伤。③自动导航移动机器人（AGV/AMR）选型，在通道宽度小于2米的厂区室内场景，必须要求配置至少3层不同原理的障碍物检测传感器，第一层为10cm-50cm高度的低矮障碍物检测激光雷达，避免料箱、周转盒等低矮障碍物无法被检测引发碰撞；第二层为50cm-150cm高度的