低空空管中的人工智能辅助决策：基于多智能体强化学习的流量预测、扇区划分与异常行为识别.docxVIP

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《低空空管中的人工智能辅助决策：基于多智能体强化学习的流量预测、扇区划分与异常行为识别》

一、概述

1.1报告背景与研究意义

随着低空经济的蓬勃发展，无人机物流配送、城市空中交通、应急救援及航空摄影等应用场景日益增多，低空空域的使用密度呈现爆发式增长态势。传统依赖人工指挥与程序管制的空管模式，在面对高密度、高动态、多异构的低空交通流时，显露出效率低下、灵活性不足及容错能力弱等弊端，难以满足未来低空飞行活动对安全与效率的双重严苛要求。在此背景下，引入人工智能技术，特别是多智能体强化学习，成为解决低空空管难题的关键突破口。

本研究旨在探索人工智能辅助决策技术在低