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基于ARM-FPGA异构多核平台的田间导航线提取研究.pdf

基于ARM-FPGA异构多核平台的田间导航线提取研究.pdf

    摘要

    田间导航线的提取是现代农业精准作业中的关键技术之一，通过获取田间导航线

    可以为自动化农业机械提供作业路径，从而提升作业效率、降低成本并减少对环境的

    影响。然而，目前的田间导航线提取方法在实时性、可靠性以及复杂田间环境的适应

    性等方面仍存在不足。本文针对上述问题，提出了一种端到端的作物行检测深度学习

    网络模型，并在ZYNQ7020平台中部署了该模型，通过利用FPGA的高并行计算能

    力与

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