原创力文档摘要
优质茶叶对嫩芽的完整性和采摘部位有着严格的要求，然而现有的机械采摘设备
普遍缺乏选择性采摘能力，导致茶叶破损率高，难以满足优质茶的要求。攻克茶叶嫩
芽的精准识别与定位技术，是实现优质茶选择性采摘的核心挑战所在。为此，本文提
出了YOLO-TPD（YouOnlyLookOnce-TeaPicking-pointDetection）来提升茶芽和采
摘点检测准确率，同时提出了一种基于全局粗定位到局部精定位协同的茶芽定位方法，
旨在提升复杂环境下茶芽的空间定位性能。并通过田间试验验证
摘要
优质茶叶对嫩芽的完整性和采摘部位有着严格的要求，然而现有的机械采摘设备
普遍缺乏选择性采摘能力，导致茶叶破损率高，难以满足优质茶的要求。攻克茶叶嫩
芽的精准识别与定位技术，是实现优质茶选择性采摘的核心挑战所在。为此，本文提
出了YOLO-TPD（YouOnlyLookOnce-TeaPicking-pointDetection）来提升茶芽和采
摘点检测准确率，同时提出了一种基于全局粗定位到局部精定位协同的茶芽定位方法，
旨在提升复杂环境下茶芽的空间定位性能。并通过田间试验验证
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