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基于改进YOLO算法的小目标检测在无人机航拍交通场景中的应用研究

随着无人机技术与计算机视觉技术的深度融合，无人机航拍凭借其机动灵活、覆盖范围广、部署便捷等优势，已广泛应用于城市交通监控、交通流量统计、交通事故排查、违章行为识别等交通管理场景。无人机航拍交通场景具有视角高、场景复杂、目标分布分散等特点，其中大量交通参与者（如行人、非机动车、小型车辆）、交通标识（如小型指示牌、减速带）均属于小目标范畴——这类目标像素占比低、特征信息不完整、易受背景干扰，导致传统目标检测算法难以实现精准、实时检测，成为制约无人机航拍交通场景智能化应用的核心瓶颈。

YOLO（YouOnlyLookOnce）