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探索异构多处理器片上系统任务调度算法：从理论到实践

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1异构多处理器片上系统发展历程

随着信息技术的飞速发展，对计算系统性能、能效和功能多样性的需求持续攀升。异构多处理器片上系统（HeterogeneousMulti-ProcessorSystem-on-Chip，HMPSoC）应运而生，逐渐成为计算机体系结构领域的研究焦点和发展趋势。其发展历程可追溯到上世纪末，当时集成电路技术的进步使得在单个芯片上集成多个不同类型处理器成为可能，这一突破开启了异构多处理器片上系统的发展序幕。

早期的异构多处理器片上系统，主要是简单地将通用处理器（CP