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CN119413173B 一种水下声学导航方法、系统、介质、设备及计算机程序 （山东大学）.docxVIP

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  • 2026-04-19 发布于山西
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CN119413173B 一种水下声学导航方法、系统、介质、设备及计算机程序 （山东大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利

    (10)授权公告号CN119413173B

    (45)授权公告日2025.07.11

    (21)申请号202411493745.6

    (22)申请日2024.10.24

    (65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN119413173A

    (43)申请公布日2025.02.11

    (73)专利权人山东大学

    地址264209山东省威海市环翠区文化西

    路180号

    (72)发明人王君婷李佳璐徐天河舒建旭刘杨范

    (74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限

    公司37221

    专利代理师王雪

    (51)Int.Cl.

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