破碎机器人系列编程：Fanuc R-2000iB_（3）.FanucR-2000iB机器人的硬件结构与配置.docx

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FanucR-2000iB机器人的硬件结构与配置

1.机器人本体结构

FanucR-2000iB机器人是一种六轴多关节机器人，广泛应用于水泥制造行业中的破碎、搬运和堆垛等任务。了解其本体结构对于编程和维护至关重要。以下是其主要组成部分：

1.1基座（Base）

基座是机器人的底部支撑结构，通常固定在地面上。它提供了机器人的稳定性和支撑力，确保机器人在高速运动时不会倾倒。基座内部包含电机、减速器和传感器等关键组件。

1.2腰部（Waist）

腰部是机器人的第一关节，负责水平旋转。通过这一关节，机器人可以实现360度的全方位旋转，增加了其工作范围