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KawasakiCP500L运输机器人的路径规划与导航

路径规划的基本概念

路径规划是运输机器人在执行任务时的一项关键功能，它涉及到机器人从起点到目标点的最优路径选择。路径规划的目的是在保证安全和效率的前提下，为机器人找到一条可行的路径。在KawasakiCP500L运输机器人中，路径规划主要分为全局路径规划和局部路径规划两个部分。

全局路径规划

全局路径规划通常是在机器人任务开始前进行的，它根据地图和环境信息，为机器人生成从起点到目标点的总体路径。全局路径规划的主要方法包括：

Dijkstra算法：适用于加权图，能够找到起点到所有其他节点的最短路径