破碎机器人系列编程：Fanuc R-2000iB_（6）.FanucR-2000iB机器人的IO控制与通信.docx

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FanucR-2000iB机器人的IO控制与通信

在水泥制造行业，FanucR-2000iB机器人广泛应用于破碎、搬运和堆垛等任务。为了确保机器人的正常运行和高效交互，IO控制和通信是不可或缺的一部分。本节将详细介绍如何在FanucR-2000iB机器人上进行IO控制和通信，包括数字IO、模拟IO、网络通信和串行通信等内容。

数字IO控制

数字输出控制

数字输出（DO）用于控制机器人外部设备的开关状态，例如电磁阀、指示灯等。FanucR-2000iB机器人提供了多种方式来设置数字输出。

语法

DO[数字输出号:组号]=ON/OFF