基于转笼喷头变量施药控制系统的设计与试验.pdf

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摘要

精准施药是提高农药利用率、推动农业绿色转型的重要技术方向,也是国家大力

发展的关键技术领域。变量施药作为精准施药技术的重要一步,具有显著的研究价值。

本文在课题组制作的转笼喷头基础上,设计并搭建了一套植保无人机变量施药控制系

统,主要研究内容如下:

(1)制定变量施药系统的总体设计,系统阐述转笼喷头的雾化原理,明确转笼

喷头的控制方式,并推导其传递函数,为系统控制提供理论基础。

(2)提出改进型K-means聚类优化算法(ImprovedK-meansclusteri

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