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仓储AGV调度工程师考试试卷及答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.仓储AGV按驱动方式可分为差速驱动、______驱动等类型。

2.AGV调度系统的核心是实现多AGV的______与任务分配。

3.常用的AGV导航方式中，______导航精度较高，适用于复杂环境。

4.AGV常见的充电方式包括自动充电、______充电等。

5.路径规划算法中，______算法常用于全局路径搜索，基于图结构。

6.AGV与调度系统常用的通信方式有WiFi、______等。

7.任务调度时，通常会设置______来优先处理紧急任务。

8.AGV的负载能力需根据______和作业需求确定。

9.避障传感器中，______常用于近距离障碍物检测。

10.AGV调度系统通常由任务管理模块、______模块等组成。

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下哪种AGV导航方式精度最高？

A.磁条导航B.激光SLAMC.视觉导航D.二维码导航

2.AGV调度系统的核心模块是？

A.任务管理B.路径规划C.冲突检测D.状态监控

3.以下不属于AGV充电方式的是？

A.自动充电B.手动充电C.无线充电D.燃油补充

4.基于图搜索的经典路径规划算法是？

A.AB.RRTC.人工势场法D.遗传算法

5.仓储AGV的任务类型不包括？

A.搬运任务B.充电任务C.维护任务D.导航任务

6.AGV与调度系统常