利用无人机稳像技术的结构振动检测研究.pdf

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摘要

无人机因其高效性和灵活性,在结构振动检测中展现出巨大潜力,尤其适用于复

杂或难以到达的场景。然而,无人机飞行中的姿态变化和环境干扰会导致视频抖动,

显著降低振动信号提取的精度。为此,本文提出了一种基于局部运动矫正的视频稳像

算法与振动测量方法,针对无人机视频数据进行了优化设计,主要创新内容如下:

(1)提出了基于多区域SIFT特征的稳像算法。针对传统方法的局限性,本文通

过用户手动选择多个感兴趣区域(ROIs),在每个ROI内采用SIFT算法检测尺度不

变特征点并提取描述子。

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