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基于深度学习的架空电力线路巡检机器人视觉系统关键技术研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代社会，电力供应是保障社会正常运转和经济稳定发展的基石。架空电力线路作为电力传输的关键载体，其安全稳定运行至关重要。然而，由于架空电力线路通常分布范围广泛，且多暴露于自然环境中，容易受到恶劣天气（如雷击、强风、暴雨、暴雪等）、线路老化、外力破坏（如树木生长、工程施工等）以及设备故障等多种因素的影响，导致线路出现断线、绝缘子破损、杆塔倾斜等故障。这些故障不仅会影响电力的正常传输，引发停电事故，给社会生产和居民生活带来极大不便，还可能造成严重的经济损失，甚至危及人员生命安全。因此，对架空电力线路进行定期