原创力文档自动控制原理
第四章
线性系统的
根轨迹(RootLocus)方法
本章内容
✓简介
✓根轨迹方法的基本概念
✓根轨迹的绘则
✓广义根轨迹
✓系统性能分析
根轨迹绘则（K＞0）回顾
◼根轨迹的起止：起于开环极点（有限极点或无穷远点）
开环零点（有限零点或无穷远点）
◼根轨迹的
自动控制原理
第四章
线性系统的
根轨迹(RootLocus)方法
本章内容
✓简介
✓根轨迹方法的基本概念
✓根轨迹的绘则
✓广义根轨迹
✓系统性能分析
根轨迹绘则（K＞0）回顾
◼根轨迹的起止：起于开环极点（有限极点或无穷远点）
开环零点（有限零点或无穷远点）
◼根轨迹的
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