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工业机器人路径规划中的工具坐标系应用编程考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.工业机器人路径规划中，工具坐标系主要用于（）。

A.定位机器人基座

B.定义末端执行器姿态

C.规划机器人运动轨迹

D.设置工作区域边界

2.工具坐标系的X轴通常表示（）。

A.机器人基座的水平方向

B.末端执行器的水平方向

C.机器人关节的旋转方向

D.工作区域的垂直方向

3.在工业机器人编程中，工具坐标系的原点通常位于（）。

A.机器人基座

B.工件表面

C.末端执行器中心

D.工作区域边缘

4.工具坐标系的应用可以（）。

A.简化编程复杂性

B.提高机器人定位精度

C.增加机器人运动速度

D.扩大