陶瓷成型机器人系列编程：EPSON C4 Series_（11）.机器人与外部设备的通讯.docx

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机器人与外部设备的通讯

在陶瓷成型机器人系列编程中，机器人与外部设备的通讯是一个关键环节。通过与外部设备的通讯，机器人可以获取更多的信息，实现更复杂的任务，提高生产效率和产品质量。本节将详细介绍EPSONC4系列机器人与外部设备通讯的原理和方法，包括常见的通讯协议、硬件连接方式、通讯编程示例等。

1.通讯协议

1.1Modbus协议

Modbus协议是一种串行通讯协议，常用于工业自动化系统中。它支持主从模式的通讯，其中主设备发起请求，从设备响应请求。Modbus协议可以使用RTU或ASCII两种模式，其中RTU模式更常用，因为它效率更高。

1.1.