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KRC2edition2005目录结构KRC2edition2005目录结构KRC2edition2005目录结构机械参数名称定义键盘快捷键键盘快捷键I*ICollegeINoLiI*KUKARoboterGmbH,Hery-Park3000,D-86368Gersthofen,Tel.:+49(0)821/4533-1906,Fax:+49(0)821/4533-2340,?CopyrightbyKUKARoboterGmbHCollegeKUKA系统文件安装在KRC目录下包括了所有的系统文件以及功能文件.在子菜单\ROBOTER下你可以找到所有机器人的特殊参数文件不同文件夹下保存了不同的文件DRIVERS 总线驱动文件,DSE DSE数据文件,INIT 初始化文件,IR_SPEC 零点数据,KRC LOG 故障历史记录,TEMPLATE 程序模板,TRACE 示波器数据在子菜单\ROBOTER\KRC不同的用户组可以看到不同的机器人特殊参数文件夹.R1 RobotdirectoryMada Machinedata $MACHINE.DAT:机器人的系统变量数据表以及调节控制 数据表