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基于增量式PID和注意力机制在复杂场景下的车道线检测算法.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于增量式PID和注意力机制在复杂场景下的车道线检测算法

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    指导教师：

    起止日期：

    基于增量式PID和注意力机制在复杂场景下的车道线检测算法

    摘要：本文提出了一种基于增量式PID和注意力机制的车道线检测算法，针对复杂场景下的车道线检测问题，该算法结合了增量式PID控制器和注意力机制的优点，提高了检测精度和鲁棒性。首先，分析了复杂场景下车道线检测的难点，提出了改进的增量式PID控制器，以实现车道线的精确跟踪；其次，引入注意力机制，通过聚焦于关键区域，提

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