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基于多目标和AFSMC的食品智能化生产机器人轨迹优化和跟踪方法研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于多目标和AFSMC的食品智能化生产机器人轨迹优化和跟踪方法研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于多目标和AFSMC的食品智能化生产机器人轨迹优化和跟踪方法研究

    摘要：随着食品工业的快速发展，食品智能化生产已成为行业发展的趋势。本文针对食品智能化生产机器人轨迹优化和跟踪问题，提出了一种基于多目标和自适应有限状态机控制（AFSMC）的轨迹优化和跟踪方法。首先，分析了食品智能化生产机器人的运动学模型和动力学模型，建立了多目标轨迹优化模型，以最小化轨迹跟踪

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