基于多算法融合的护士助手机器人超声波障碍物精准识别研究.docxVIP

基于多算法融合的护士助手机器人超声波障碍物精准识别研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球人口老龄化的加剧以及医疗需求的不断增长，医疗行业面临着日益严峻的挑战，其中护理人员短缺问题尤为突出。根据美国一家医学研究所的报告，超过30%的医院招不到临床护士照顾病人，超过一半的护士表示有非常严重的工作倦怠，而新冠疫情的爆发更是使得这一情况雪上加霜。在此背景下，护士助手机器人的出现为解决这些问题提供了新的思路和途径。

护士助手机器人作为医疗机器人的重要组成部分，能够自主地在医院内部移动，执行诸如运送医疗器材和设备、为病人送饭、送病历报表及信件、运送药品和试验样品等指定任务，还能支持药物分发