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面向自动驾驶的轨迹预测算法研究与应用.docx

面向自动驾驶的轨迹预测算法研究与应用.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    面向自动驾驶的轨迹预测算法研究与应用

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    面向自动驾驶的轨迹预测算法研究与应用

    摘要：随着智能交通系统的快速发展，自动驾驶技术成为研究热点。轨迹预测作为自动驾驶系统的重要组成部分，对于确保行车安全、提高交通效率具有重要意义。本文针对面向自动驾驶的轨迹预测问题，首先对现有轨迹预测算法进行了综述，分析了其优缺点。在此基础上，提出了一种基于深度学习的轨迹预测算法，通过引入注意力机制和长短期记忆网络，提高了预测精度。实验结果表明，该算法

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