原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
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基于深度学习与卡尔曼滤波的多模态融合里程计
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基于深度学习与卡尔曼滤波的多模态融合里程计
摘要：本文针对传统视觉里程计在复杂环境下的精度和鲁棒性不足的问题，提出了一种基于深度学习与卡尔曼滤波的多模态融合里程计方法。该方法首先利用深度学习网络提取图像特征，然后结合卡尔曼滤波算法对特征进行融合和优化，实现多模态数据的高效融合。实验结果表明，与单一模态的里程计相比，本文提出的方法在精度和鲁棒性方面均有显著提升，能够有效提高复杂环境下
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