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YOLOv5的改进算法及其在自动驾驶多目标检测的应用研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    YOLOv5的改进算法及其在自动驾驶多目标检测的应用研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    YOLOv5的改进算法及其在自动驾驶多目标检测的应用研究

    摘要：本文针对YOLOv5在自动驾驶场景下的多目标检测问题，提出了一种改进算法。首先，针对YOLOv5的backbone网络，通过引入深度可分离卷积和残差连接，提高了网络的表达能力。其次，针对目标检测任务，设计了一种融合注意力机制的锚框生成策略，增强了模型对目标的定位能力。再次，针对多目标检测问题，引入了多尺度

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