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面向复杂交通场景的自动驾驶运动规划模型.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    面向复杂交通场景的自动驾驶运动规划模型

    学号：

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    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    面向复杂交通场景的自动驾驶运动规划模型

    摘要：随着城市化进程的加快，交通拥堵问题日益严重，自动驾驶技术成为解决这一问题的重要途径。本文针对复杂交通场景，提出了一种面向自动驾驶的运动规划模型。该模型通过构建多智能体系统，实现了车辆在复杂交通环境下的智能行驶。首先，对复杂交通场景进行建模，分析了不同交通参与者的行为特征；其次，设计了一种基于强化学习的运动规划算法，通过多智能体之间的交互，实

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