基于改进YOLO11n模型的自动驾驶道路交通检测算法研究.docx

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毕业设计(论文)

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毕业设计(论文)报告

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基于改进YOLO11n模型的自动驾驶道路交通检测算法研究

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基于改进YOLO11n模型的自动驾驶道路交通检测算法研究

摘要:随着自动驾驶技术的快速发展,道路交通检测在自动驾驶系统中扮演着至关重要的角色。YOLO系列目标检测算法因其速度快、检测精度高而受到广泛关注。本文提出了一种基于改进YOLO11n模型的自动驾驶道路交通检测算法。首先,针对YOLO11n模型在检测小目标时的不足,提出了一种基于特征金字塔网络(FPN)的改进方法

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