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仿真到现实环境的自动驾驶决策技术综述.docx

仿真到现实环境的自动驾驶决策技术综述.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    仿真到现实环境的自动驾驶决策技术综述

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    指导教师：

    起止日期：

    仿真到现实环境的自动驾驶决策技术综述

    摘要：自动驾驶技术作为人工智能领域的热点，近年来得到了广泛关注。仿真环境下的自动驾驶决策技术是自动驾驶技术发展的重要环节。本文综述了仿真到现实环境的自动驾驶决策技术，包括感知、规划、控制和决策等方面。首先，介绍了自动驾驶系统的基本架构和感知技术；其次，分析了规划、控制和决策算法，重点讨论了深度学习、强化学习等新兴技术在自动驾驶决策中的应用；再次，探讨

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