事件触发控制研究现状的文献综述
工业现场中控制器大多是时间触发的,时间触发又分为连续时间和离散时间两种情况。连续时间触发控制就是实时对智能体的控制器进行更新,这种控制方式会消耗极大的能量。实际应用最多的采样方式为周期采样,周期采样可以减少卫星群成员间的通信次数,节省计算资源,便于系统分析和设计。但当系统已经处于期望状态时,依然周期地执行控制任务,则会产生资源浪费。
如果能在保证被控对象性能的前提下,减少控制信号更新和信息的通信次数,将会使控制达到一个新的高度。同时,由于微小卫星自身能量有限,在对微小卫星群系统的控制过程中,要求系统尽可能地降低能量消耗。基于以上需求,引入了事件触发控制。
事件触
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