2026《无人机飞行控制方法研究的国内外文献综述》2600字.docx

无人机飞行控制方法研究的国内外文献综述

无人机飞行控制方法

经典控制理论是到目前为止发展最成熟的控制技术，他凭借着算法简单、可靠性高和鲁棒性好等特点被广泛应用于飞行器控制系统的设计中。但是经典PID方法也有不足之处，越来越复杂的飞行器任务，要求性能指标不断提升。对于复杂系统经典PID控制模型的参数整定较为困难，且没有理论指导参数整定过程，全飞行包线内的飞行性能难以保证。?ner等[15]在六自由度非线性模型的基础上，将实际控制变量转化为每个控制通道的伪控制变量，通过伪控制变量将飞行控制解耦。Papachristos等[16]利用三个姿态角(俯仰、滚转以及偏航)控制通道的传递函数，分别对三个通