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智能清洁新征程：家用清洁机器人路径探测与规划的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，智能家居逐渐走进人们的生活，成为现代生活的重要组成部分。家用清洁机器人作为智能家居领域的关键产品，以其便捷、高效的清洁功能，为人们减轻了家务负担，显著提升了生活品质。在快节奏的现代生活中，人们越来越渴望能够将更多的时间和精力投入到工作、学习以及休闲娱乐中，家用清洁机器人的出现正好满足了这一需求，使人们从繁琐的家务劳动中解脱出来。

路径探测与规划技术是家用清洁机器人的核心技术之一，其性能的优劣直接决定了清洁机器人的清洁效率和用户体验。高效准确的路径探测技术能够让清洁机器人实时、精准地感知