陶瓷成型机器人系列编程：Fanuc CRX-10iA_L_1.机器人基础知识与FanucCRX-10iA-L简介.docx

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1.机器人基础知识与FanucCRX-10iA/L简介

1.1机器人基础知识

在进入FanucCRX-10iA/L的具体编程之前，我们需要先了解一些基本的机器人知识。这些知识不仅适用于FanucCRX-10iA/L，也适用于其他工业机器人。

1.1.1机器人的定义和分类

机器人是一种自动执行任务的机械装置，通常通过计算机程序进行控制。根据其应用领域和功能，工业机器人可以分为以下几类：

搬运机器人：主要用于物料的搬运和运输。

装配机器人：用于精密装配任务。

焊接机器人：用于各种焊接任务。

喷涂机器人：用于喷漆和喷涂。

加工机器人：用于各种加工任