陶瓷成型机器人系列编程：Fanuc CRX-10iA_L_4.坐标系与运动控制.docx

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4.坐标系与运动控制

4.1坐标系的定义与使用

在工业机器人编程中，坐标系的定义和使用是基础且关键的一部分。FanucCRX-10iA/L陶瓷成型机器人支持多种坐标系，包括基坐标系、工具坐标系、用户坐标系等。正确使用这些坐标系可以极大地提高机器人的编程效率和精度。

4.1.1基坐标系

基坐标系（BaseCoordinateSystem）是机器人默认的坐标系，通常固定在机器人底座上。它是所有其他坐标系的参考标准。在FanucCRX-10iA/L机器人中，基坐标系通常表示为B_1。

原理：

基坐标系是机器人运动的绝对参考点。所有机器人的