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毕业设计（论文）报告
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基于PSO参数自适应MPC路径跟踪控制研究
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基于PSO参数自适应MPC路径跟踪控制研究
摘要：本文针对车辆路径跟踪控制问题，提出了一种基于粒子群优化（PSO）参数自适应的模型预测控制（MPC）方法。首先，对PSO算法进行改进，使其能够自适应地调整参数，提高算法的收敛速度和精度。然后，将改进的PSO算法应用于MPC控制器的设计中，通过优化控制器参数，实现对车辆路径跟踪的精确控制。仿真结果表明，与传统的MPC方法相比，本文提出的
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