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基于模糊LQR的自动驾驶车辆路径跟踪优化.docx

基于模糊LQR的自动驾驶车辆路径跟踪优化.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于模糊LQR的自动驾驶车辆路径跟踪优化

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于模糊LQR的自动驾驶车辆路径跟踪优化

    摘要：随着智能交通系统的快速发展，自动驾驶车辆的研究成为热点。路径跟踪是自动驾驶车辆实现自主行驶的关键技术之一。本文针对自动驾驶车辆路径跟踪问题，提出了一种基于模糊LQR的优化方法。首先，建立自动驾驶车辆的动力学模型，并设计了一种模糊控制器。其次，利用模糊LQR算法对控制器进行优化，提高了控制器的鲁棒性和适应性。然后，通过仿真实验验证了所提方

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