MWORKS电力电子与电机系统建模与仿真 课件 第5、6章 基于MWORKS的伺服系统控制器设计、基于MWORKS的最优化算法与.pptx

第五章基于MWORKS的伺服系统控制器设计

目录5.1基于PID的伺服系统三闭环控制5.2基于状态观测器的PID控制5.3自抗扰控制器设计

5.1永磁电机控制系统▌主要组成部分检测部分

误差放大部分

执行部分

被控对象

按照伺服驱动机的不同可分为电气式、液压式和气动式3种；按照功能的不同可分为计量伺服和功率伺服系统，模拟伺服和功率伺服系统，位置伺服、速度伺服和加速度伺服系统等；按照电气信号的不同可分为直流伺服系统和交流伺服系统两大类。交流伺服系统又有感应电机伺服系统和永磁同步电机伺服系统两种。▌主要分类方式

5.1永磁电机控制系统交流伺服电机克服了直流伺服电机存在的电刷、换向器等机械部件带