2026《智能网联汽车的关键技术研究现状的文献综述》1800字.docx

智能网联汽车的关键技术研究现状的文献综述

1.1环境感知技术

得益于摄像模块、激光雷达、超声波模块等主要车载传感器以及V2X通信系统的快速发展，智能网联汽车可以使用环境感知系统来准确感知周围交通环境、迅速提取路况信息、高效分析障碍物、及时获取行人信息，以此来为下一步自主决策提供决策依据。

在传感器的领域，激光雷达因为其自身的高分辨率的优点，已经开始在越来越多的自动驾驶车辆上搭配了，所以拥有小型化、低成本等优点的固态激光雷达成为了目前传感器领域的研发热点[29]，不仅如此，由于不同的传感器有其不同所适用的工况，故目前出现不同车载传感器融合的方案用以获取丰富的周边环境信息，来解决单一传感器感知