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智能驾驶车辆轨迹预测方法综述

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智能驾驶车辆轨迹预测方法综述

摘要:智能驾驶车辆轨迹预测是智能驾驶技术中的关键问题,对于提高驾驶安全性、降低能耗和提升驾驶体验具有重要意义。本文综述了智能驾驶车辆轨迹预测方法的研究现状,包括基于物理模型的方法、基于机器学习的方法和基于深度学习的方法。首先,介绍了智能驾驶车辆轨迹预测的背景和意义;其次,详细分析了不同预测方法的原理、优缺点和适用场景;最后,对智能驾驶车辆轨迹预测的未来发展趋势进行了

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