26-基于单北斗的轨道交通基础设施多源感知综合检测关键技术.docxVIP

中国中铁实用技术成果汇编

基于单北斗的轨道交通基础设施多源感知综合检测

关键技术

1.前言

当前轨道交通基础设施检测主要采用“智能型全站仪+惯性导航系统”技术方案开展轨道测量，市场上常见的轨道测量小车由德国GEDOCE、瑞士Amberg、江西日月明等国内外厂家生产，上述产品的主要不足之处在于检测项目不全，不能对接触网、限界、隧道轮廓等项目进行检测。在轨道移动式三维激光扫描方面，主要采用“扫描仪+惯性导航系统”进行传感器集成、以手推式测量小车或机车为运动载体的技术方案，能够对限界、隧道轮廓、接触网等进行检测，但轨道检测的精度则较低；该方案在引入外部绝对控制基准方面以GNSS方式