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中国中铁实用技术成果汇编

利用无人机激光雷达进行断面测量技术

1.前言

进行断面测量时，需要采集非常多的地面点坐标和高程，而传统的RTK或者全站仪方法数据采集效率低。另一方面，内业数据处理时，需要将复测的横断面图与设计横断面图进行匹配，以便于比较，而匹配工作只能采用人工进行，因而效率不高。无人机激光雷达技术数据采集效率极高，能在短时间内获得大范围、高密度地面点云数据。

根据点云数据的特点，提出了一种从点云数据中提取横断面数据的算法，采用Python编程语言，基于该算法自主开发了点云体积软件VPC，可以快速准确从点云数据中提取出任意横断面，自动绘图，并自动与设计横断面匹配，相比传统