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强化学习与决策优化手册

第1章强化学习基础理论

1.1马尔可夫决策过程的定义与核心要素

马尔可夫决策过程（MarkovDecisionProcess,MDP）是强化学习的数学基石，它严格定义了智能体与环境交互的决策框架，要求环境在当前状态下的未来演化仅取决于当前状态，而与历史路径无关，这一性质被称为“无记忆性”。在MDP中，智能体（Agent）拥有感知环境状态的能力，并选择动作（Action）以最大化累积奖励（Reward）的目标，环境则根据智能体的动作产生状态转移（StateTransition）并赋予奖励信号。

MDP由四个核心要素构成：状态空间（StateSpace）、动作空间（ActionSpace）、转移概率分布（TransitionProbabilityDistribution）和奖励函数（RewardFunction），这四者共同构成了智能体决策的完整逻辑闭环。状态空间代表了环境中所有可能存在的离散或连续的特征集合，例如在自动驾驶中，状态空间包含车道线、车速、周围车辆距离及红绿灯状态等。动作空间则是智能体在每一时刻可选的所有合法操作集合，其大小取决于任务类型，如移动可能只有前进、后退、转向三个动作，而无人机则可能包含俯仰、横滚、偏航等多种姿态控制。

转移概率分布描述了智能体选择某个动作后，环境在下一时刻转移到某个新状态的概率