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基于GCN和CIL的端到端自动驾驶换道方法.docx

基于GCN和CIL的端到端自动驾驶换道方法.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于GCN和CIL的端到端自动驾驶换道方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于GCN和CIL的端到端自动驾驶换道方法

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，换道操作作为自动驾驶过程中的关键环节，其安全性、准确性和实时性对整个系统的性能至关重要。本文提出了一种基于图卷积网络（GCN）和连续意图学习（CIL）的端到端自动驾驶换道方法。首先，通过GCN对车辆和环境进行特征提取，构建了车辆与周围环境之间的动态图；然后，利用CIL模型对车辆行驶意图进行预测，并结合动态

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