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毕业设计（论文）报告
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载重与坡道不确定性下的自动驾驶商用车横纵向协同控制算法研究
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载重与坡道不确定性下的自动驾驶商用车横纵向协同控制算法研究
摘要：随着我国经济的快速发展，自动驾驶商用车在物流、运输等领域得到了广泛应用。然而，在实际运行过程中，载重与坡道不确定性对自动驾驶商用车横纵向协同控制提出了新的挑战。本文针对这一问题，提出了一种基于模糊自适应控制的自动驾驶商用车横纵向协同控制算法。首先，分析了载重与坡道不确定性对自动驾驶商用车横纵向协同控制
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