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自动驾驶速度决策方法综述

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自动驾驶速度决策方法综述

摘要:随着自动驾驶技术的不断发展,自动驾驶车辆的速度决策成为了一个关键的研究问题。本文综述了自动驾驶速度决策方法的研究现状,包括基于规则的方法、基于模型的方法和基于数据的方法。首先,介绍了自动驾驶速度决策的背景和意义,然后详细分析了各种方法的原理、优缺点和适用场景。最后,总结了自动驾驶速度决策方法的研究趋势和挑战,为后续研究提供了参考。

前言:随着科技的飞速发展,自动驾驶技

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