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毕业设计（论文）报告
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自动驾驶汽车换道决策行为分析及分子相互作用势建模
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自动驾驶汽车换道决策行为分析及分子相互作用势建模
摘要：随着科技的飞速发展，自动驾驶汽车已成为未来交通领域的研究热点。换道决策作为自动驾驶汽车行驶过程中的关键环节，其决策行为直接影响行车安全。本文首先分析了自动驾驶汽车换道决策行为，从环境感知、决策算法和执行控制等方面进行了深入研究。在此基础上，针对换道决策过程中的分子相互作用势问题，提出了基于分子动力学模拟的建模方法。通过实
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