原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
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基于数字孪生的自动驾驶仿真测试研究
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基于数字孪生的自动驾驶仿真测试研究
摘要：随着科技的不断发展，自动驾驶技术已成为智能交通领域的研究热点。数字孪生技术作为一种新兴的仿真技术，在自动驾驶领域具有广泛的应用前景。本文针对基于数字孪生的自动驾驶仿真测试研究，首先介绍了数字孪生技术的概念及其在自动驾驶领域的应用优势。接着，详细阐述了基于数字孪生的自动驾驶仿真测试平台构建方法，包括环境建模、传感器仿真、控制器仿真和车辆动力学仿真等关
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