原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
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基于视觉语言融合的救援机器人导航研究
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基于视觉语言融合的救援机器人导航研究
摘要：随着科技的快速发展，救援机器人在灾害救援中发挥着越来越重要的作用。本文针对传统救援机器人导航的局限性，提出了一种基于视觉语言融合的救援机器人导航方法。首先，对环境进行视觉感知，提取特征信息，并利用深度学习技术对环境进行语义分割。其次，将语义分割结果与视觉特征信息融合，构建环境语义表示。最后，根据环境语义表示和预先定义的路径规划算法，实现救援机器
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