原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
题目：
基于语义分割的复杂环境下车道线检测研究
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基于语义分割的复杂环境下车道线检测研究
摘要：随着自动驾驶技术的发展，复杂环境下的车道线检测成为关键任务。本文针对复杂环境下车道线检测问题，提出了一种基于语义分割的车道线检测方法。首先，对原始图像进行预处理，包括去噪、灰度化等操作。然后，采用深度学习中的语义分割技术，对预处理后的图像进行车道线分割。接着，通过边缘检测、形态学处理等手段，对分割结果进行后处理，以提高检测精度。最后，通过实
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