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有条件自动驾驶下驾驶人接管行为综述.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    有条件自动驾驶下驾驶人接管行为综述

    学号：

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    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    有条件自动驾驶下驾驶人接管行为综述

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，有条件自动驾驶系统（ConditionalAutomatedDrivingSystems，CADS）逐渐成为研究热点。本文针对CADS下驾驶人接管行为进行了综述，首先介绍了CADS的发展背景和关键技术，然后分析了驾驶人接管行为的理论模型和影响因素，接着探讨了不同接管策略下的驾驶人接管行为特征，最后总结了当前研究存在

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